ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKROKONTROLER CM-530

  • William Hans Arifin Teknik Elektro Universitas Surabaya
  • Nemuel Daniel Pah Teknik Elektro Universitas Surabaya
  • Agung Prayitno Teknik Elektro Universitas Surabaya
Abstract Views: 225 times
PDF - FULL TEXT Downloads: 534 times
Keywords: Hanoman Duta, robot penari, BIOLOID PREMIUM, KRSI 2013

Abstract

Pada tugas akhir ini dibuat robot penari “Hanoman Duta” untuk mengikuti perlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh, mengikuti alunan musik “Hanoman Duta”, dan sesuai dengan zonanya. Robot penari tersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang mana robot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm. Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapi belum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapangan pada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopang badan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yang panjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baik dikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapa gerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukan gerakan dari ”Hanoman Duta”.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Sakakibara Kikai. (2012, Maret 21). LAND WALKER [Online]. Tersedia: http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm

Technovelgy. (2005, Juli 25). Fighting MUSA Robot Unveiled (Kendo, Not Rock'em Sock'em [Online]. Tersedia: http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=423

Wikipedia contributor. (2013, Juli 25). ASIMO [Online]. Tersedia: http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO

Wikipedia contributor. (2013, Mei 15). Robotis Bioloid [Online]. Tersedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Bioloid

ROBOTIS. (2010). Default Program (Bioloid Premium) [Online]. Tersedia: http://www.robotis.com/download/
doc/BIO_PRM_Humanoid_ASM.pdf

Dinustech. (2013). Download - Panduan [Online]. Tersedia: http://krn2013.dinus.ac.id/main/
download/panduan.html Direktori: http://krn2013.dinus.ac.id/main/
getfile/21c5b37d72a43fc0814ed55db326b692
Published
2013-09-20