ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKROKONTROLER CM-530
Abstract
Pada tugas akhir ini dibuat robot penari “Hanoman Duta” untuk mengikuti perlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh, mengikuti alunan musik “Hanoman Duta”, dan sesuai dengan zonanya. Robot penari tersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang mana robot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm. Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapi belum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapangan pada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopang badan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yang panjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baik dikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapa gerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukan gerakan dari ”Hanoman Duta”.
Downloads
References
Technovelgy. (2005, Juli 25). Fighting MUSA Robot Unveiled (Kendo, Not Rock'em Sock'em [Online]. Tersedia: http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=423
Wikipedia contributor. (2013, Juli 25). ASIMO [Online]. Tersedia: http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO
Wikipedia contributor. (2013, Mei 15). Robotis Bioloid [Online]. Tersedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Bioloid
ROBOTIS. (2010). Default Program (Bioloid Premium) [Online]. Tersedia: http://www.robotis.com/download/
doc/BIO_PRM_Humanoid_ASM.pdf
Dinustech. (2013). Download - Panduan [Online]. Tersedia: http://krn2013.dinus.ac.id/main/
download/panduan.html Direktori: http://krn2013.dinus.ac.id/main/
getfile/21c5b37d72a43fc0814ed55db326b692
- Articles published in CALYPTRA are licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license. You are free to copy, transform, or redistribute articles for any lawful purpose in any medium, provided you give appropriate credit to the original author(s) and the journal, link to the license, indicate if changes were made, and redistribute any derivative work under the same license.
- Copyright on articles is retained by the respective author(s), without restrictions. A non-exclusive license is granted to CALYPTRA to publish the article and identify itself as its original publisher, along with the commercial right to include the article in a hardcopy issue for sale to libraries and individuals.
- By publishing in CALYPTRA, authors grant any third party the right to use their article to the extent provided by the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license.