PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI-ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

  • Heryanto - Teknik Elektro Universitas Surabaya
  • Agung Prayitno Teknik Elektro Universitas Surabaya
Abstract Views: 224 times
PDF - FULL TEXT Downloads: 179 times
Keywords: warehouse system, distribusi-angkut, PLC, robot gripper, robot pengirim barang, konveyor, microcontroller ATMega 8

Abstract

Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan Programmable Logic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuat dalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit (gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai pada robot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripper serta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%. Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat gripper masih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.

Downloads

Download data is not yet available.

References

H. Soebahkti, Application Note: Line Tracker Robot Using AVR Microcontroller. Batam, 2007.

Parallax Inc., PING)))TM Ultrasonic Distance Sensor (#28015), v1.3, 2006.

www.onsemi.com/pub/Collateral/LM339-D

STMicroelectronics, L298 Dual Full-Bridge Driver. Italia, 2000

Atmel corporation. ATmega Attiny. http://www.atmel.com/devices/atmega8.aspx

M. Budiyanto, Pengenalan Dasar-Dasar PLC. Yogyakarta: Penerbit Gava Media, 2003.

H. Motegi, PC (Programmable Controller), Educational and Training Center Production Training Institute, 1989.

Omron, Factory Automation, Singapore, 1992.

Sysmac Programmable Controller, Operation Manual, Omron. 1999.

Ustudy, Function of Limit Switch: Breaking Electronic Providing, http://www.ustudy.in/node/3045

Electronic Media Common, Relay. http://commons.wikimedia.org/wiki/ File:Electronic_component_relay [12] Autonics, Datasheet: Photoelectronic Sensor Autonic BEN300-DDT. Photoelectronic sensor, Korea.
Published
2013-09-20
Issue
Vol. 2 No. 2 (2014): Calyptra : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya (Maret)
Section
Bidang Teknik Elektro (TE)

Creative Commons License

  • Articles published in CALYPTRA are licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license. You are free to copy, transform, or redistribute articles for any lawful purpose in any medium, provided you give appropriate credit to the original author(s) and the journal, link to the license, indicate if changes were made, and redistribute any derivative work under the same license.
  • Copyright on articles is retained by the respective author(s), without restrictions. A non-exclusive license is granted to CALYPTRA to publish the article and identify itself as its original publisher, along with the commercial right to include the article in a hardcopy issue for sale to libraries and individuals.
  • By publishing in CALYPTRA, authors grant any third party the right to use their article to the extent provided by the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license.